NVIDIA, Isaac platformunu insansı robotlar için genişletti

Kısaca

NVIDIA, GTC Berlin'de Isaac açık robotik platformuna insansı referans platformu Agile ONE SN, Isaac OS çalışma zamanı ve Isaac Lab 3.0'ı eklediğini duyurdu. Agile Robots'un geliştirdiği Agile ONE SN, Isaac GR00T ve Jetson Thor üzerine kurulu ve 2027 başında sunulacak. Şirket ayrıca robot verisi üretimi için ChatGPT Astra, Isaac ve Cosmos'u DGX Station'da birleştiren açık iş akışları sundu.

Agile ONE SN insansı referans platformu (1,40 m, 40 kg, 31 serbestlik derecesi)

Jetson Thor: 2.070 FP4 teraflop, 128 GB birleşik bellek

Çift WUJI Hand 2: beş parmak, 20 serbestlik derecesi, dokunsal algılama

Isaac OS çalışma zamanı ve Isaac Lab 3.0

ChatGPT Astra, Isaac ve Cosmos'u birleştiren açık kaynak iş akışları

NVIDIA Halos güvenlik yığınının planlanan entegrasyonu

Isaac platformuna yeni katmanlar

NVIDIA, GTC Berlin'de Isaac açık robotik geliştirme platformunu genişlettiğini açıkladı. Pakete bir insansı referans platformu, veri setleri, yeni bir çalışma zamanı ve robot öğrenme çerçevesinde güncellemeler eklendi. Amaç, geliştiricilerin veriden sahaya uzanan tek bir hatta ilerlemesini sağlamak.

Agile ONE SN

Agile Robots'un duyurduğu Agile ONE SN, Isaac GR00T ile önceden yapılandırılmış ve Jetson Thor ile çalışan tam yığın bir insansı referans platformu. 1,40 metre boyunda ve 40 kilogram ağırlığında; her kolda 3 kilogram taşıma kapasitesi ve 31 serbestlik derecesi var. Çift WUJI Hand 2 elleri beş parmaklı, her biri 20 serbestlik derecesine ve dokunsal algılamaya sahip.

Jetson Thor, 2.070 FP4 teraflop hesaplama gücü ve 128 GB birleşik bellekle cihaz üzerinde akıl yürütme ve gerçek zamanlı kontrol sağlıyor. Platformda baş ve bilek kameraları, lidar ve atalet ölçüm birimleri de bulunuyor. Şirket, Agile ONE SN'in 2027 başında sunulacağını ve Stanford ile ETH Zürih gibi kurumların ilgi gösterdiğini belirtiyor.

Yazılım ve veri hattı

NVIDIA, Isaac OS çalışma zamanını ve robot öğrenimi için Isaac Lab 3.0'ı ekledi. Ayrıca ChatGPT Astra, Isaac ve Cosmos'u DGX Station üzerinde birleştiren açık kaynak referans iş akışları, robot verisi üretimini, eğitimi ve değerlendirmeyi hızlandırmayı hedefliyor. Agile ONE SN'de NVIDIA Halos güvenlik yığınının entegre edilmesi planlanıyor.

Avrupa ekosistemi

ABB Robotics, KUKA, Universal Robots, NEURA Robotics, Humanoid, Hexagon Robotics, Flexion ve Sereact gibi Avrupalı robotik şirketleri, otonom sistemlerini NVIDIA'nın açık platformu üzerinde geliştiriyor. Jensen Huang, genel amaçlı robotikte "ChatGPT anının" yaklaştığını söyledi.