Robotikte simülasyondan hassas işe geçiş
NVIDIA, Austin'de düzenlenen Robot Öğrenme Konferansı'nda (CoRL) robotların hassas işleri simülasyonda nasıl prova ettiğini gösteren yeni açık teknolojiler tanıttı. Şirket, yürüme ve zıplama gibi hareketlerden dişli hizalama, kablo bağlama ve küçük parça montajı gibi ince işlere geçişi merkeze aldı.
GR00T 2 nedir?
NVIDIA Cosmos üzerine kurulu GR00T 2, açık bir "dünya eylem modeli". 100 bin saatlik açık kaynak insan gözü verisi dahil çeşitli robot ve insan verisiyle eğitildi. Model, robotların el becerisi gerektiren manipülasyon becerileri öğrenmesini sağlıyor.
- Kutudan çıktığı gibi performans: 50 değerlendirme görevinin 40'ını göreve özel gösterim olmadan en az bir kez tamamladı.
- Beceri aktarımı: İnsan gösterimlerinden öğrenip farklı robot gövdelerine aktarabiliyor.
- Az veriyle genelleme: Görev başına tek gösterimle 50 görevde ortalama %71 başarı, beş gösterimle %95'e çıkıyor.
- Ajan kontrolü: Yapay zekâ ajanları API üzerinden becerileri sırayla çalıştırıp hatalardan kurtulabiliyor.
Kimler kullanıyor?
Nexuni çamaşır taşıma, Foxconn sunucu üretiminde fabrika otomasyonu, Siemens ise endüstriyel senaryolar için GR00T 2'yi test ediyor. MicroAGI, pekiştirmeli öğrenmeyle eğittiği modeli Ethernet kablosu değişiminde kullanıyor.
Araştırma ödülleri ve ortaklar
NVIDIA'nın iki bildirisi CoRL En İyi Makale ödülünde altı finalist arasında: insansı robot hareketi üreten GRAIL ve robot politikalarında bağlam ölçeklemesini üç kat artıran RoboTTT. Şirket; Ambi Robotics, Bosch Research, Siemens, Skild AI, UC Berkeley ve Washington Üniversitesi gibi ortaklarla çalışıyor.
