DARPA destekli ASTRA, yörüngede insansız yapı kurdu

Yörüngede ilk otonom montaj

Caltech araştırmacıları, alçak Dünya yörüngesinde insan yardımı olmadan bir kafes yapı bölümü kuran robotik sistemi gösterdi. ASTRA (Autonomous In-Space Tensioned Reflector Assembly) adlı sistem, DARPA'nın NOM4D programının üçüncü fazında geliştirildi.

Sistem, robotik bir kol, motorlu parça haznesi, montaj plakası ve uçuş bilgisayarından oluşuyor. Yaklaşık 1 metreküplük bu yük, 30 Mart 2026'da Vandenberg Uzay Kuvvetleri Üssü'nden Momentus'un Vigoride 7 aracıyla, SpaceX'in Transporter-16 görevinde 10 yükten biri olarak fırlatıldı.

Nasıl çalışıyor?

Yörüngeye iki önceden monte edilmiş kafes bölümüyle giden ASTRA, yer kontrolünden gelen komutla kilitleri çözdü ve robotik kolla üçüncü bölümü kurdu. Kol, kompozit fiber çubukları ve alüminyum bağlantıları haznelerden alıp montaj plakasında birleştiriyor; ardından kafese delikli Kapton filmden yapılmış yansıtıcı bir yüzey ekleniyor.

Hedef, 1,4 metre çaplı bir yansıtıcı anten. Gösterimde antenin tamamı tamamlanmadı ama üçüncü kafes bölümünün kurulması yaklaşımın uygulanabilir olduğunu ortaya koydu. Planlanan yapılandırma 11 bölümden oluşuyor.

Hafif malzeme ve sınırlı iletişim

Caltech ve Pennsylvania Üniversitesi işbirliğiyle geliştirilen delikli film, yaygın kullanılan örgülü metal ağlara göre daha az ön gerilme gerektiriyor; bu da daha hafif yapıların önünü açabilir.

Ekip, yörüngede karşılaştığı beklenmedik sorunları günde yaklaşık 15 dakikalık yedi-sekiz iletişim penceresiyle çözmek zorunda kaldı. Çözümler önce Caltech laboratuvarındaki yedek ASTRA üzerinde test edildi, sonra yörüngeye komut olarak gönderildi.