AWS, robotlar için açık kaynaklı fiziksel yapay zekâ…

Kısaca

Amazon Web Services, şirketlerin çevresini algılayan ve fiziksel görevleri yerine getiren robotlar geliştirmesini kolaylaştırmak için Physical AI Toolchain adlı açık kaynaklı geliştirme yığınını tanıttı. Platform, AWS altyapısını NVIDIA'nın fiziksel yapay zekâ yazılım ekosistemiyle birleştiriyor; simülasyondan sahaya dağıtıma kadar beş aşamalı bir iş akışı sunuyor.

Açık kaynaklı, beş aşamalı fiziksel yapay zekâ geliştirme iş akışı

AWS altyapısı ile NVIDIA fiziksel yapay zekâ yazılım ekosisteminin entegrasyonu

Sentetik veri üretimi, model eğitimi, simülasyon, uçta dağıtım ve sürekli iyileştirme aşamaları

SageMaker, EC2 GPU, IoT Greengrass ve Bedrock AgentCore desteği

Isaac Sim, Isaac Lab, Isaac GR00T ve Cosmos entegrasyonu

Tüm yığın ya da tek tek bileşenler mevcut projelere uyarlanabiliyor

AWS'den robotik geliştiricilere ortak altyapı

Amazon Web Services (AWS), endüstriyel robotlar, otonom mobil makineler ve insansı sistemler geliştiren ekipler için Physical AI Toolchain adlı açık kaynaklı bir geliştirme yığını duyurdu. Platform, bulut bilişim, simülasyon ve yapay zekâ araçlarını tek bir iş akışında birleştirmeyi amaçlıyor.

Beş aşamalı geliştirme süreci

Yığın, fiziksel yapay zekâ geliştirme sürecini beş bölüme ayırıyor:

Sentetik veri üretimi: Yapay zekâ ile oluşturulan ortamlar, her senaryonun gerçek dünyada kaydedilmesine gerek kalmadan ek eğitim verisi sağlıyor.
Model eğitimi: Sistemler, insan gösterimlerinden ve simüle edilmiş pratikten öğreniyor.
Simülasyon ve doğrulama: Robot davranışı fiziksel makineye yüklenmeden önce sanal ortamda test ediliyor.
Uçta dağıtım: Optimize edilmiş modeller sahada çalışarak sürekli bulut bağlantısı olmadan gerçek zamanlı karar verebiliyor.
Sürekli iyileştirme: Operasyon sırasında toplanan veriler eğitime geri besleniyor.

Hangi araçlar bir arada

Platform, AWS tarafında Amazon SageMaker (model eğitimi), Amazon EC2 GPU örnekleri (simülasyon), AWS IoT Greengrass (uçta dağıtım) ve Amazon Bedrock AgentCore'u (orkestrasyon) kullanıyor. NVIDIA tarafında ise Isaac Sim (robotik simülasyon), Isaac Lab (pekiştirmeli öğrenme), Isaac GR00T (insansı robotik) ve Cosmos (sentetik ortam üretimi) entegre edilmiş durumda.

Neden önemli

Geleneksel endüstriyel robotlar genelde kontrollü ortamlarda önceden tanımlı hareketler yapar. Fiziksel yapay zekâ, makinelerin duyusal bilgiyi yorumlamasını ve değişen koşullara uyum sağlamasını hedefliyor. AWS, bu yığının kendi robotik operasyonlarından edindiği deneyime dayandığını ve ağında bir milyondan fazla robot bulunduğunu belirtiyor. Şirket ayrıca NEURA Robotics, RLWRLD ve Config gibi fiziksel yapay zekâ üzerinde çalışan geliştiricileri örnek gösteriyor.